Hidastinsarana – syväsukellus viiveiden ketjuun ja modernin ohjauksen perusta
Hidastinsarana on termi, joka kuvaa järjestelmässä muodostuvaa viivettä ja sen vaikutusta sekä mittaus- että ohjausprosesseissa. Usein kyse on usean eri osan yhteisvaikutuksesta, kun sensori mittaa tilan, tieto kulkee sähköisesti tai langattomasti eteenpäin, prosessori käsittelee datan…